Robot de préparation chimique

Le système est conçu autour d'un bras robotisé et de stations automatisées. Le bras transporte l’échantillon d’une station à l’autre où il subira différents traitements chimiques (ajout de solvant et dilution, prélèvement, mélange, évaporation). Les stations ont trois origines : des stations prêtes à l’emploi, des stations adaptées ou conçues spécialement pour nos besoins par le fabricant du bras robot et, enfin des stations conçues en interne à partir d'équipements usuels de préparation chimique (cuve à ultra-son, plaque chauffante). 

Le système robotique a été conçu pour le traitement des grains fins : traitement en parallèle de 5 échantillons depuis le rinçage à l'eau distillée jusqu'à la dépose sur disques en passant par le tri granulométrique.

Il permet une automatisation des taches et un travail dans le noir. Il s’agit d’un modèle complet facilement évolutif (rajout de stations possible dans la limite des sorties et cartes du contrôleur).

Certaines étapes ne sont pas automatisables : contrôles fins (visuel, sensitif), ou durées prohibitives (attaque sur plusieurs jours).

Le modèle présent au C2RMF est le Robot Zymark XP (Caliper).